Von Deiner Beschreibung her scheint es ein Problem vom Auto zu sein.
Das Handy kann sich eigentlich nicht aus der Liste der gekoppelten Geräte entfernen, ausser man triggert es direkt (wenn es das von selber täte, wäre das ein heftiger Bug).
EMUI12 läuft afaik auf einer Android10 Basis (das P30 Pro), Erfahrungswerte von Android10 Nutzern wären also hilfreich.
Davon ab empfehle ich, einfach mal einen guten Freund/Familie/wen auch immer mit einem Android Handy am Beifahrersitz festzuschnallen, das Telefon abzunehmen und es damit zu probieren.
Wenn Du vor dem Ausmachen des Autos die Android Verbindung trennst geht es? Das klänge für mich dann auch wieder nach einem Auto Problem, zum Zeitpunkt einer Android Auto Verbindung ist BT ja nicht aktiv genutzt, vielleicht wird es da deaktiviert.
Aber wie gesagt, ein Test mit einem anderem Handy kann schon ein wenig Licht ins Dunkel bringen.